一种用于拳击机器人的出拳装置

摘要

本实用新型涉及拳击机器人领域，尤其涉及一种用于拳击机器人的出拳装置，主要包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。曲杆、直杆和连接杆与支撑底座的配合使电机的圆周运动变成拳套的直线运动。本实用新型结构简单、成本低廉，用于拳击机器人出直拳，出拳迅速且可计数出拳数，而且可以根据所需要的精度来调整码盘的格数，从而调节出拳的精度。

主权项

一种用于拳击机器人的出拳装置，其特征在于：包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。