匀速转动云台摄像机

摘要

本实用新型公开了一种匀速转动云台摄像机，包括第一基体、安装在第一基体的第二基体、安装在第二基体的摄像机、第一驱动机构以及第二驱动机构；摄像机包括竖直齿轮，第二基体包括水平齿轮和与竖直齿轮啮合的第二阻尼齿轮，第一基体包括与水平齿轮啮合的第一自拟齿轮。第一阻尼齿轮和第二阻尼齿轮设有空腔，空腔中装有阻尼油，以分别给第二基体和摄像机的转动产生阻尼。实施本实用新型的技术方案，第一、第二阻尼齿轮可使齿轮在转动过程中产生抖动时使齿轮转动平稳下来，提高了云台摄像机的匀速转动性能，提高了云台摄像机的动态稳定性。

主权项

一种匀速转动云台摄像机(3)，包括第一基体(1)、安装在所述第一基体(1)的第二基体(2)、安装在所述第二基体(2)的摄像机(3)、第一驱动机构(4)以及第二驱动机构(5)，其特征在于，所述摄像机(3)包括第三机架(31)以及竖直设在所述第三机架(31)的竖直齿轮(30)；所述第二基体(2)包括第二机架(22)、设在所述第二机架(22)的与所述竖直齿轮(30)啮合的第二阻尼齿轮(21)、以及水平设在所述第二机架(22)的水平齿轮(20)，所述第二驱动机构(5)带动所述摄像机(3)相对于所述第二基体(2)竖直转动；所述竖直齿轮(30)与所述摄像机(3)的转动轴线相重合，所述竖直齿轮(30)随所述摄像机(3)转动；所述第一基体(1)包括第一机架(12)、以及设在所述第一机架(12)的与所述水平齿轮(20)啮合的第一阻尼齿轮(11)，所述第一驱动机构(4)带动所述第二基体(2)相对于所述第一基体(1)水平转动；所述水平齿轮(20)与所述第二基体(2)的转动轴线相重合，所述水平齿轮(20)随所述第二基体(2)转动；所述第一阻尼齿轮(11)和所述第二阻尼齿轮(21)设有空腔，所述空腔中装有阻尼油，以分别给所述第二基体(2)和所述摄像机(3)的转动产生阻尼。