图像显示装置和图像显示方法

摘要

提供了图像显示装置和图像显示方法，其中当全方位摄像机追踪经过全方位摄像机下方附近的移动物体时，包含移动物体的切取图像的旋转角度被抑制，并且当移动物体经过全方位摄像机下方时，切取图像不垂直翻转，由此总是能够易于观看图像显示。从移动物体的当前位置预测随后的位置，所预测的移动位置的坐标被变换成实空间平面上的坐标，且基于实空间平面上的坐标来计算图像方向上的旋转速度，当所计算的旋转速度中的最高旋转速度等于或大于预定阈值时，修正用于设定切取图像的向上方向的切取参数，且使用修正后的切取参数从全方位图像切取包含移动物体的图像并显示。换言之，当从全方位图像切取包含移动物体的图像时，在调整旋转速度之后切取图像。

主权项

一种图像显示装置，被配置为切取并显示全方位图像内的移动物体，所述图像显示装置包括：移动物体位置获取单元，被配置为获取所述全方位图像内的所述移动物体的位置；确定单元，被配置为：基于所述全方位图像的中心位置和所述移动物体的位置，确定切取图像的向上方向，所述向上方向根据所述移动物体的位置的改变而改变，并且基于所述向上方向的旋转速度或者在所述全方位图像的中心与所述移动物体的位置之间的距离，确定是否修正所述向上方向；参数修正单元，被配置为当所述确定单元确定要修正所述向上方向时修正所述向上方向；切取单元，被配置为基于所述向上方向来从所述全方位图像之中切取包含所述移动物体的图像；以及显示单元，被配置为显示由所述切取单元所切取的包含所述移动物体的所述图像。