一种智能导盲方法

摘要

本发明涉及一种智能导盲方法，包括：获取位置信息；路径规划分析；路况实时分析：结合地图及定位信息判断是否需要进行交叉路口的交通信号检测；分析交通信息号灯状态，并提示用户；构建混合高斯模型，对获取的路况图像进行背景分析获得图像背景，进而获得前景图像信息；根据上述前景图像信息进行特征分析，判断路面信息及行人、车辆信息，并提示用户。本发明所述方法能够实现对复杂路况做出准确全面的检测和合理的评估，给使用者以合理及时的提示，为特殊人群领域特别是盲人、老年人的出行提供方便，实现精确定位、路径导航、路况检测及语音提示功能，具有广泛推广意义。

主权项

一种智能导盲方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取位置信息：通过导航定位装置获取用户当前位置信息，并且根据用户指定的目的地信息，获取目的地位置信息； S2、路径规划分析：根据上述当前位置信息和目的地位置信息规划路径，确定出行路线； S3、路况实时分析：通过图像采集装置获取出行路线的实时路况图像，进而对路况进行实时分析输出实时导航信息，并播报给用户，以提示用户根据所述实时导航信息行走，对路况实时分析具体包括以下步骤：S30、结合地图及定位信息判断是否需要进行交叉路口的交通信号检测，若是，则执行S31；否则，执行S32；S31、分析交通信息号灯状态，并提示用户；S32、构建混合高斯模型，对获取的路况图像进行背景分析获得图像背景，从而获得前景图像信息；S33、根据上述前景图像信息进行特征分析，判断路面信息及行人、车辆信息，并提示用户。