仿生智能抓捕器

摘要

一种仿生智能抓捕器是在ZL2013201178267的仿生智能抓捕器的基础上加以改进，克服原有的三个缺点：一是顶杆(2)收紧无力，二是韧带(6)被拉入柄杆(1)后有稍微退出，三是只能适用于两爪，使该仿生抓捕器发挥更高性能，更加便利实用。本发明不局限于两爪抓捕器，两只本发明的仿生智能抓捕器并在一起，两只气筒(12)连通，可延伸为四爪抓捕器，其中一抓捕器的爪伸展受阻，不影响另一抓捕器的抓捕；同样机理，可延伸为六爪、八爪的抓捕器。

主权项

仿生智能抓捕器包括：柄杆(1)里设置有滑轮(5)、韧带(6)、定位销(9)、定位钩(10)、拉杆(11)、气筒(12)、活塞(13)、气嘴(14)、卡塞(15)、弹簧(16)，柄杆(1)顶部设置有触发开关(8)，柄杆(1)末端连接电子感应转动装置(18)，其特征在于：柄杆(1)外套有顶杆滑套(17)，顶杆滑套(17)与顶杆(2)、顶杆(2)与抓杆(3)用连接钉(4)连接。