一种轴万向节全自动智能检测机

摘要

本发明公开了一种轴万向节全自动智能检测机，包括整料机构、传料机构、机械臂、轴长检测机构、轴径检测机构、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组，所述整料机构连接传料机构，所述传料机构末端、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组分别设于机械臂转周上。本发明方便对未报废的零件进行再加工提高材料的利用率；本发明采用的是立式结构占用面积小，适用于车间复杂的工况环境，可独立使用，也可同生产设备进行连线组立成所加工产品的全自动生产线。

主权项

一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：包括整料机构(1)、传料机构(2)、机械臂(3)、轴长检测机构(4)、轴径检测机构(5)、合格品收取组(6)、轴长回收组(7)、轴径回收组(8)、轴长报废组(9)、轴径报废组(10)，所述整料机构(1)连接传料机构(2)，所述传料机构(2)末端、合格品收取组(6)、轴长回收组(7)、轴径回收组(8)、轴长报废组(9)、轴径报废组(10)分别设于机械臂(3)转周上，所述传料机构(2)末端设于放置待检测十字轴万向节的检测架，检测架于x轴方向上设有轴长检测机构(4)、检测架于y轴方向上设有轴径检测机构(5)。