用于机械手的板材抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种用于机械手的板材抓取机构，其包括连接板、多组用于抓取板材的吸盘组件和检测抓取的板材是否为单片板材的检测机构，连接板的上表面装有与机械手连接的连接盘，吸盘组件和检测机构固定在连接板的下表面，所述的检测机构包括支架、检测杆和传感器，支架固定在连接板的中部，传感器设置在支架上用于判断检测杆的位置是否为抓取单片板材时对应的位置，检测杆的第一端部与支架活动连接，检测杆的第二端部设置在传感器旁，在支架上设有对检测杆的第二端部复位的复位件，吸盘组件的吸盘连杆为弹簧控制的伸缩杆，检测杆的第一端部具有用于顶在抓取的板材上的顶杆。

主权项

一种用于机械手的板材抓取机构，其特征在于：其包括连接板、多组用于抓取板材的吸盘组件和检测抓取的板材是否为单片板材的检测机构，连接板的上表面装有与机械手连接的连接盘，吸盘组件和检测机构固定在连接板的下表面，所述的检测机构包括支架、检测杆和传感器，支架固定在连接板的中部，传感器设置在支架上用于判断检测杆的位置是否为抓取单片板材时对应的位置，检测杆的第一端部与支架活动连接，检测杆的第二端部设置在传感器旁，在支架上设有对检测杆的第二端部复位的复位件，吸盘组件的吸盘连杆为弹簧控制的伸缩杆，检测杆的第一端部具有用于顶在抓取的板材上的顶杆。