可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备

摘要

本实用新型提供一种可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备，仿生眼装置包括：座架；悬置于所述座架的仿生眼球壁；活动内套于所述仿生眼球壁的仿生眼球，所述仿生眼球和所述仿生眼球壁共属同一球心；所述仿生眼球内置有摄像机；设于所述座架上且与所述仿生眼球连接的平面运动机构，通过所述平面运动机构来控制所述仿生眼球在所述仿生眼球壁内绕所述球心作任意角度地转动，实现仿生眼球任意角度转动、注视以及三维重建。

主权项

一种可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置，其特征在于，包括：座架；悬置于所述座架的仿生眼球壁；活动内套于所述仿生眼球壁的仿生眼球，所述仿生眼球和所述仿生眼球壁共属同一球心；所述仿生眼球内置有摄像机；设于所述座架上且与所述仿生眼球连接的平面运动机构，通过所述平面运动机构来控制所述仿生眼球在所述仿生眼球壁内绕所述球心作任意角度地转动。