一种结构紧凑的应变式六维力传感器

摘要

本实用新型公开了一种结构紧凑的应变式六维力传感器，包括底座弹性体、平行梁弹性体与若干应变计，平行梁弹性体的中间部分为用于施加作用力的加载台，底座弹性体具有一腔体，该腔体由周边的侧壁围绕形成，平行梁弹性体设于腔体内，且平行梁弹性体所指向的侧壁上均设有一通孔，通孔内设有一弹性薄片，平行梁弹性体的末端分别与对应的弹性薄片可拆卸的连接，应变计设于弹性薄片与平行梁弹性体上。本实用新型可以从结构上实现力的解耦，并减轻维间力的串扰问题，贴片结构选择合理，传感器输出精度高；整体结构紧凑，可以制作低高度、小体积、小量程的传感器；结构简单，加工方便，便于安装使用。

主权项

一种结构紧凑的应变式六维力传感器，包括底座弹性体、十字平行梁弹性体与若干应变计，所述十字平行梁弹性体的中间部分为用于施加作用力的加载台，其特征在于：所述底座弹性体具有一腔体，该腔体由周边的侧壁围绕形成，所述十字平行梁弹性体设于所述腔体内，且所述十字平行梁弹性体所指向的侧壁上均设有一通孔，通孔内设有一弹性薄片，所述十字平行梁弹性体的末端分别与对应的弹性薄片可拆卸的连接，所述应变计设于所述弹性薄片与所述十字平行梁弹性体上。