机器人系统及其同时表演控制方法

摘要

本发明公开了一种机器人系统及其同时表演控制方法。所述系统包括：一主机器人和至少一个副机器人，所述主机器人和所述副机器人都包括控制模块、存储模块、无线通信模块以及节目执行模块，所述控制模块分别连接所述存储模块、所述无线通信模块和所述节目执行模块。应用本发明技术方案，能够实现多个机器人的自动表演，降低对用户的依赖性，并且能够作为一种学工具，为学者提供逼真的语言学环境。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，包括：一主机器人和至少一个副机器人，所述主机器人和所述副机器人都包括控制模块、存储模块、无线通信模块以及节目执行模块，所述控制模块分别连接所述存储模块、所述无线通信模块和所述节目执行模块，用于控制各部分协调工作；所述存储模块，用于存储同时表演的节目程序；所述无线通信模块，用于主机器人和副机器人通过无线通信模块相互识别，采取在两机器人相遇后，谁抢先发出握手信号即为主机器人的设置方式，建立所述主机器人和所述至少一个副机器人的通信连接；所述控制模块，用于在所述主机器人和所述至少一个副机器人建立通信连接后，按照预设的策略，确定所述机器人系统所要同时表演的节目；所述无线通信模块，还用于在所述控制模块确定同时表演的节目后，建立所述主机器人和所述至少一个副机器人的时钟同步信号参考点；所述控制模块，还用于根据所述时钟同步信号参考点，读取所述节目对应的节目程序进行执行，产生所述节目执行模块的控制信号；所述节目执行模块，用于根据所述控制信号，进行节目的表演。