在联网的控制系统的互连设备的网络上路由消息的方法和设备

摘要

本发明涉及在联网的控制系统的互连设备的网络上路由消息，特别地涉及路由消息以单独地控制诸如照明系统的光源之类的联网的控制系统的设备。本发明的基本思想是确定消息通过联网的控制系统的互连设备的网格从发送器设备到目的地设备的路由路径，且当故障设备包含于该路由路径中时改变该路由路径，以便绕过故障设备路由消息，而不是确定全新的路由路径。因此可提供在互连设备的网络上高效地路由消息。本发明的一个实施例提供一种用于在联网的控制系统(20)的互连设备(10,12,14,16,18)的网络上路由消息的方法，其中所述设备布置在近似矩形的网格中且每个设备(10)适于将从网格中直接相邻的设备(12,14,16,18)接收的消息路由到网格中直接相邻的设备(12,14,16,18)，其中所述路由包括动作：-确定消息通过网格从发送器设备到目的地设备的路由路径(S10)，-通过网格沿着确定的路由路径将消息从所述发送器设备路由到所述目的地设备(S12)，以及-根据预定路由规则改变所述路由路径以绕过包含在所述确定的路由路径中的故障设备来路由消息(S14)。

主权项

一种用于在联网的控制系统(20)的互连设备(10, 12, 14, 16, 18)的网络上路由消息的方法，其中所述设备布置在近似矩形的网格中且每个设备(10)适于将从网格中直接相邻的设备(12, 14, 16, 18)接收的消息路由到网格中直接相邻的设备(12, 14, 16, 18)，其中所述路由包括动作：‑确定消息通过网格从发送器设备到目的地设备的路由路径(S10)，‑通过网格沿着确定的路由路径将消息从所述发送器设备路由到所述目的地设备(S12)，以及其中所述设备适合于执行动作：‑根据预定路由规则改变所述路由路径以绕过包含在所述确定的路由路径中的故障设备来路由消息(S14)，其中根据预定路由规则改变所述路由路径以绕过包含在确定的路由路径中的有故障的设备来路由消息(S14)包括执行以下动作来将消息从一个设备发送到相邻设备：a)确定改变的路由方向(S140)，b)检查到所述改变的路由方向上的下一相邻设备的连接链路(S142)，以及c)如果所述连接链路工作(S1440)，则发送所述消息到所述改变的路由方向上的下一相邻设备(S1442)，否则重复步骤a)‑c)(S144)，其中确定所述改变的路由方向包括：‑如果所述确定的路由路径的路由方向在网格中自右，则以预定路由方向的第一顺序向上、向左、向下或第一顺序的相反来改变所述路由方向，‑如果所述确定的路由路径的路由方向在网格中自上，则以预定路由方向的第二顺序向左、向下，向右或第二顺序的相反来改变所述路由方向，‑如果所述确定的路由路径的路由方向在网格中自左，则以预定路由方向的第三顺序向下，向右，向上或第三顺序的相反来改变所述路由方向，‑如果所述确定的路由路径的路由方向在网格中自下，则以预定路由方向的第四顺序向右、向上，向左或第四顺序的相反来改变所述路由方向。