| 摘要 |
Ce procédé d'inspection comprend les étapes suivantes consistant à fournir un dispositif d'inspection (3) s'étendant selon une direction d'extension et comprenant une partie de transport (11) comprenant des moyens de roulement configurés pour rouler sur l'enveloppe interne (6), et des moyens de maintien configurés pour maintenir les moyens de roulement en contact avec l'enveloppe interne (6) lors des déplacements du dispositif d'inspection (3) sur l'enveloppe interne (6), et une partie d'inspection (12) comportant au moins une caméra d'inspection, la partie d'inspection (12) étant montée pivotante par rapport à la partie de transport (11) autour d'au moins un axe de pivotement (s'étendant transversalement à la direction d'extension, à positionner la partie de transport (11) du dispositif d'inspection sur une surface externe de l'enveloppe interne (6), à déplacer le dispositif d'inspection (3) sur au moins une portion du pourtour de l'enveloppe interne (6), et à réaliser une inspection de la plaque de support (8) au moyen de l'au moins une caméra d'inspection. |
