减速装置

摘要

本发明提供一种减速装置，其可以不损害组装性就能够降低润滑剂泄漏的可能性。在具备减速机外壳（128）和轴承壳体（130）的减速装置（100）中，轴承壳体（130）具有筒状的壳体主体（132）和从壳体主体（132）的轴向（Ｏ）一端部朝径向内侧形成的凸缘部（134），凸缘部（134）通过螺栓（154）固定于减速机外壳（128），并且在比螺栓（154）更靠径向内侧的位置，密封部件（148）配置在凸缘部（134）与减速机外壳（128）之间，凸缘部（134）的内径（D2）小于轴承（126）的外径（d5），在输出轴（122）设置有用于配置对轴承（126）的轴向（Ｏ）移动进行限制的限制部件（138）的凹部，限制部件（138）具有能够沿周向分离的部分。

主权项

一种减速装置，其具备：容纳减速机构的减速机外壳；以及容纳对从该减速机外壳突出的突出轴进行支承的轴承的轴承壳体，所述减速装置的特征在于，所述轴承壳体具有：筒状的壳体主体；以及从该壳体主体的轴向一端部朝径向内侧形成的凸缘部，该凸缘部通过固定部件固定于所述减速机外壳，并且在比该固定部件更靠径向内侧的位置，密封部件配置在该凸缘部与该减速机外壳之间，该凸缘部的内径小于所述轴承的外径，在所述突出轴设置有用于配置对该轴承的轴向移动进行限制的限制部件的凹部，该限制部件具有能够沿周向分离的部分。