发明名称 |
一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达 |
摘要 |
本发明公开了一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达,构成包括底板、线圈绕组A、线圈绕组B、输出轴、转子、轭铁、永磁体、顶板、轴承a、轴承b、套筒,固定在底板和顶板之间的轭铁分为左轭铁和右轭铁,左轭铁和右轭铁一侧所形成的空腔内装有永磁体,另一侧所形成的空腔内安装两平行布置的线圈绕组A和线圈绕组B,线圈绕组A和线圈绕组B的内腔设置固定在输出轴上的转子,转子两端面与轭铁内侧面形成四段环形空气间隙,输出轴两端径向通过轴承a和轴承b分别支撑在底板和顶板的孔内,轴向通过套筒和轴肩固定。本发明在一定角位移范围内具有正磁弹簧刚度的力矩-角位移特性,即转子无需外加复位弹簧,在永磁极化磁场的作用下也能够稳定在中位,具有稳定性好、角位移范围大、结构紧凑、比例控制等优点,适用于电磁驱动系统中角位移比例控制的直接驱动要求。 |
申请公布号 |
CN104124848B |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201410400233.0 |
申请日期 |
2014.08.13 |
申请人 |
温州大学 |
发明人 |
李勇;申允德;玄东吉;成泰洪 |
分类号 |
H02K24/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02K24/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 |
代理人 |
李大刚 |
主权项 |
一种具有正磁弹簧刚度的力矩马达,其特征在于:包括底板(1)、线圈绕组A(2)、线圈绕组B(3)、输出轴(4)、转子(5)、轭铁(6)、永磁体(7)、顶板(8)、轴承a(9)、轴承b(10)、套筒(11),固定在底板(1)和顶板(8)之间的轭铁(6)分为左轭铁(61)和右轭铁(62),左轭铁(61)和右轭铁(62)的极靴面形成等腰梯形空气间隙(12);左轭铁(61)和右轭铁(62)一侧所形成的空腔内装有永磁体(7),另一侧所形成的空腔内安装两平行布置的线圈绕组A(2)和线圈绕组B(3),线圈绕组A(2)和线圈绕组B(3)的内腔设置固定在输出轴(4)上的转子(5),转子(5)两端面与轭铁(6)内侧面形成四段环形空气间隙(13),输出轴两端径向通过轴承a(9)和轴承b(10)分别支撑在底板(1)和顶板(8)的孔内,轴向通过套筒(11)和轴肩固定。 |
地址 |
325036 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器 |