一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置

摘要

本发明公开了一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置，包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架，所述物流货箱用叉车放置在货架上；所述叉车包括叉手组件和控制叉手组件活动的控制系统，所述叉手组件包括叉臂和固定在叉臂上的叉指，所述叉指包括固定在叉臂中间、并可收缩长短的收缩叉指和对称设置在收缩叉指两侧、并固定在叉臂上的固定叉指；所述叉臂上设置有通槽，所述通槽内设置有可翻转的转动限位块和用于固定转动限位块的转动销，所述转动销活动设置在通槽内，所述转动限位块一端与转动销固定连接，另一端露出所述通槽外，所述物流货箱上侧面设有锁定孔，下端设有与叉指相配合的插槽；所述货架侧面设有储放物流货箱的储放槽，在所述储放槽上侧面设有与锁定孔相对应的锁定销，并且在所述货架内部设有锁定销驱动装置。本发明具体优点为设计合理、结构简单、操作方便、稳定性能好、安全性能高。

主权项

一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置，其特征在于，包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架，所述物流货箱用叉车放置在货架上；所述叉车包括叉手组件和控制叉手组件活动的控制系统，所述叉手组件包括叉臂和固定在叉臂上的叉指，所述叉指包括固定在叉臂中间、并可收缩长短的收缩叉指和在收缩叉指两侧而固定在叉臂上的固定叉指，所述叉臂上设置有通槽，所述通槽内设置有可翻转的转动限位块和用于固定转动限位块的转动销，所述转动销活动设置在通槽内，所述转动限位块一端与转动销固定连接，另一端露出所述通槽外；所述物流货箱上侧面设有锁定孔，下侧面设有与叉指相配合的插槽；所述货架侧面设有储放物流货箱的储放槽，在所述储放槽上侧面设有与锁定孔相对应的锁定销，锁定销上设置有复位弹簧以对其偏压而伸出于储放槽上侧面表面，并且在所述货架内部设有锁定销驱动装置；所述锁定销下端面为斜面，所述斜面面向外侧，从而当物流货箱进入时与斜面接合以将锁定销压迫向上退回，当所述锁定孔到达所述斜面时，锁定销能够在所述复位弹簧作用下伸进所述锁定孔从而将物流货箱锁定；所述物流货箱的上侧面在所述物流货箱的锁定孔附近靠向相对于储放槽外侧的一侧设置有定位突出，所述定位突出能够在所述锁定销伸进锁定孔后与锁定销配合从而阻止物流货箱进一步向储放槽内侧移动从而对其定位；所述储放槽的内部后端设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置包括液压缸、液压伸缩杆和顶出块，所述液压伸缩杆的左端连接顶出块，所述液压伸缩杆的右端连接液压缸，所述液压缸与控制电缆相连接，从而在所述物流货箱进入储放槽而靠近所述顶出块时对其顶压；所述储放槽的下侧面设置有滚子，用于与物流货箱的下侧面接合，从而使得所述顶出块顶出时能够将所述物流货箱弹开；所述收缩叉指包括固定在叉臂中间的叉指壳体和设置在叉指壳体内部的收缩体，所述叉指壳体端部设有盖体，所述盖体中间开设有进给孔；所述收缩体包括设置在叉指壳体内的电机，电机与旋转套筒固定连接，旋转套筒与收缩杆的后部花键式滑动地配合，所述收缩杆的前部与进给孔螺纹配合；所述锁定销通过安装壳设置在储放槽上侧面；所述锁定销驱动装置包括设置安装在安装壳上的继电器和控制继电器工作的触发器，所述触发器设置在储放槽内部后端面的下部，其触发杆（151）能够与所述收缩杆的前部末端接合从而由其触发；所述继电器与触发器之间设有控制电缆；其中，所述触发杆（151）的前端为接合触发端，后端设置有前触头（155），在前端和后端之间设有凸缘（153），在所述凸缘（153）与触发器的壳体中间横壁（154）之间设置有偏压弹簧（152），触发器的壳体后壁处设置有后触头（156），所述偏压弹簧能够偏压所述触发杆从而使得所述前触头和后触头分开；使用时，首先，叉手组件的收缩叉指的收缩杆处于收缩状态，将转动限位块朝叉臂左侧翻转，使得转动限位块的露出端在叉臂的左边，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，叉臂抵靠物流货箱的前端面，从而将货箱送入储放槽并利用滚子而顺畅滑入并且物流货箱的后端面抵压所述顶出块，之后所述锁定销对其进行定位锁定；完成物流货箱的存储后，叉车能够控制叉手组件撤出；需要取出物流货箱时，将转动限位块朝叉臂右侧翻转，使得转动限位块的露出端在叉臂的右边，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，当转动限位块的露出端碰到物流货箱的表面之后，控制收缩叉指的收缩杆逐渐伸出以与所述触发杆的接合触发端接合并使得触发器的前触头和后触头接触从而触发继电器以上电，继电器上电后使得锁定销克服复位弹簧而向上运动，从而退出锁定孔；同时，液压顶出装置工作，物流货箱在顶出块作用下向外滑动，使得物流货箱的前端面靠在叉臂上；叉车控制所述叉手组件将所述物流货箱取出。