一种大型环冷机卸矿自动控制的方法

摘要

本发明提供的一种大型环冷机卸矿自动控制的方法，在PLC编程中构建移动平均计算处理程序的模型与卸料槽槽位移动平均控制模型：输入变量1为环冷机速度V，计算移动平均周期T；输入变量2为卸料槽料位D，周值T内的移动平均值，基于对设定的卸料槽料位的进行调节控制，最终的控制信号板式卸矿机的频率输出值；卸料矿槽料位控制器程序：①设计卸料槽料位的上下限对话框；②设计对卸料槽料位的连锁和解锁选择对话框；③矿机的设定速度由中控在烧结仪表画面输入；④位超上限，提速比例为上限值差值占上限值的百分比；料位超下限，降速比例为下限值差值占下限值的百分比；板式给矿机速度设定值的调整程序；转到自动控制。

主权项

一种大型环冷机卸矿自动控制的方法，其特征在于：在PLC编程中使用卸料矿槽料位的实时信号的处理程序、卸料矿槽料位控制器程序、板式给矿机速度设定值的调整程序，即转换为自动控制；其中，1）用所述的卸料矿槽料位的实时信号的处理程序构建移动平均计算处理程序的模型：移动平均周期T的计算公式：上式中：d指环冷机运动轨迹直径，单位为m； N指环冷机台车总数，单位为个；V_环指环冷机速度，单位为m/min；移动平均计算处理的程序在任意时间点A₀，得到两个变量值，即卸料槽料位D₀和环冷机速度V_环，根椐V_环计算出移动平均周期T，从A₀点之前T秒内得出卸料槽料位的平均值，然后将  作为控制器的输入变量；=上式中，D_T、D_T‑1、D_T‑2、···、 D₂、 D₁、 D₀指A₀时间点之前T秒内每秒的卸料槽料位值；卸料槽槽位移动平均控制模型：输入变量1：环冷机速度V_环，可计算出移动平均周期T；输入变量2：卸料槽料位D，可计算出移动平均周期T内的移动平均值，可对设定的卸料槽料位进行调节控制，可得出最终的板式给矿机控制信号的频率输出值；2）所述的卸料矿槽料位控制器程序：①设计料位的上下限对话框，输入上限值D_上和下限值D_下；②设计料位的连锁和解锁对话框，正常时连锁控制，非正常时选择解锁；③板式给矿机的设定速度V₀由中控工在烧结仪表画面对话框输入，并赋值给板式给矿机输出速度V；④料位超上限，提速比例为卸料槽实际料位值与上限值差值占上限值的百分比，即：当＞D_上，则V=V₀+V₀×（‑D_上）÷D_上×100％    ；⑤料位超下限，降速比例为卸料槽实际料位值与下限值差值占下限值的百分比，即：当＜D_下，则V=V₀‑V₀×（D_下‑）÷D_下×100％    ；3）所述的自动控制：环冷机卸矿系统顺停或停机后应选择环冷机卸料矿槽料位解锁，然后将卸料矿槽拉空后将板式给矿机机速降到零；开机后，卸料矿槽仍保持解锁状态，板式给矿机机速由中控工在控制画面上手动控制，待环冷机卸矿系统运行稳定后，打开卸料矿槽料位控制器，对卸料矿槽料位上、下限值进行设定，输入板式给矿机机速的初始设定值，将再选择卸料矿槽料位连锁控制，转换到自动控制。