发明名称 机器人手臂
摘要 本实用新型公开了机器人手臂,包括左右间隔对称设置的第一弧形臂和第二弧形臂,所述第一弧形臂和第二弧形臂内侧壁的两端一体设置有连接壁,且所述第一弧形臂和第二弧形臂的两端贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔,所述第一弧形臂与所述第二弧形臂中部的内侧壁之间一体设置有圆柱体,所述圆柱体的两端分别外露于第一弧形臂和第二弧形臂的外侧面,且所述圆柱体轴向贯穿设置有第三安装孔,所述第三安装孔的端面上周向均布有第一螺纹孔。此结构设计的机器人手臂,使得机器人手臂重量较轻,使用寿命长,运转时灵活轻便。
申请公布号 CN205325727U 申请公布日期 2016.06.22
申请号 CN201620055878.X 申请日期 2016.01.21
申请人 昆山铁生机械有限公司 发明人 张照明;曹平;项劲柏;朱华维;黄龙云;郑伟;张先明;杨旭
分类号 B25J18/00(2006.01)I 主分类号 B25J18/00(2006.01)I
代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 张海英;林波
主权项 机器人手臂,其特征在于:包括左右间隔对称设置的第一弧形臂和第二弧形臂,所述第一弧形臂和第二弧形臂内侧壁的两端一体设置有连接壁,且所述第一弧形臂和第二弧形臂的两端贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔,所述第一弧形臂与所述第二弧形臂中部的内侧壁之间一体设置有圆柱体,所述圆柱体的两端分别外露于第一弧形臂和第二弧形臂的外侧面,且所述圆柱体轴向贯穿设置有第三安装孔,所述第三安装孔的端面上周向均布有第一螺纹孔。
地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇京阪工业区京阪路1144号