一种多爪夹持式充气抓捕手

摘要

一种多爪夹持式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它包含机械臂控制机构，在机械臂控制机构上设置有多个机械臂，多个机械臂排列为两直排，机械臂的数量为奇数，其中一直排机械臂的数量比另一直排少一个，两直排机械臂平行相对设置，两直排机械臂错位设置，由机械臂控制机构控制两直排机械臂做向内侧夹持动作和向外侧张开动作，在每个机械臂的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂，每个充气伸展臂均向内侧弯曲；在每个充气伸展臂的外侧分别设置有纵向的卷簧，每根卷簧展开的长度与对应的充气伸展臂的长度相同，每根卷簧的外侧表面与对应的充气伸展臂粘接，本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。

主权项

一种多爪夹持式充气抓捕手，它包含机械臂控制机构(1)，在机械臂控制机构(1)上设置有多个机械臂(2)，其特征在于多个机械臂(2)排列为两直排，机械臂(2)的数量为奇数，其中一直排机械臂(2)的数量比另一直排少一个，两直排机械臂(2)平行相对设置，两直排机械臂(2)错位设置，由机械臂控制机构(1)控制两直排机械臂(2)做向内侧夹持动作和向外侧张开动作，在每个机械臂(2)的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂(3)，每个充气伸展臂(3)向内侧弯曲；在每个充气伸展臂(3)的外侧分别设置有纵向的卷簧(3‑1)，每根卷簧(3‑1)展开的长度与对应的充气伸展臂(3)的长度相同，每根卷簧(3‑1)的外侧表面与对应的充气伸展臂(3)粘接,充气伸展臂(3)采用柔性复合材料，充气伸展臂(3)的管壁由内到外依次为气密层(3‑2)、承力层(3‑3)、加热层(3‑4)和防滑层(3‑5)，气密层(3‑2)材料为丁基橡胶薄膜材料；承力层(3‑3)材料为芳纶纤维复合材料；加热层(3‑4)为电热丝；防滑层(3‑5)采用防滑橡胶材料。