基于定位控制的分段式折弯加工装置

摘要

本发明涉及一种基于定位控制的分段式折弯加工装置，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件；还包括安装于机架上的X光厚度检测器、安装于夹持固定座的夹持槽中的支撑杆、分别安装于被加工件侧面及底面的第一压力传感器及第二压力传感器、借助挡块装置于夹持固定座上的第三压力传感器及与主机连接的控制器，支撑杆的上端连接接近开关，第三压力传感器借助弹簧装置于挡块的安装槽中；所述夹持槽的内侧壁对称装置有压板，压板上均布有多个压力检测点，压力检测点与第一压力传感器连接。

主权项

一种基于定位控制的分段式折弯加工装置，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助支架(7)安装于所述机架(1)上的X光厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)的夹持槽(21)中的支撑杆(13)、分别安装于被加工件(5)侧面及底面的第一压力传感器(11)及第二压力传感器(12)、借助挡块(17)装置于夹持固定座(2)上的第三压力传感器(16)及与所述主机(4)连接的控制器(10)，所述支撑杆(13)的上端连接接近开关(14)，所述第三压力传感器(16)借助弹簧(15)装置于所述挡块(17)的安装槽中；所述X光厚度检测器(8)、第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(16)及接近开关(14)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述X光厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的初始扭矩；第三压力传感器(16)检测被加工件(5)的压力信号通过主机(4)控制所述驱动电机(3)的折弯扭矩；所述夹持槽(21)的内侧壁对称装置有压板(18)，压板(18)上均布有多个压力检测点(181)，压力检测点(181)与第一压力传感器(11)连接。