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一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)通过曲线凹凸性的撕裂连线判断是否发生撕裂：连接相邻各段激光线条纹中心线的2个端点作一条直线；若该直线将所有的中心线分为两部分，则认为输送带在这两个端点之间产生了裂缝；若所有中心线基本上都位于该直线的一侧，则输送带在这两个端点之间正常；2)通过曲线高差判断是否发生撕裂：21)选取相邻两段激光线条纹的中心线L1、L2，其中，L1位于L2的左边，点M、N分别为曲线L1的右端点、L2的左端点，C点为过点M的水平直线与过点N的竖直直线的交点；22)计算线段MN的长度dist，当dist在[5,20]中时，表明输送带有可能发生了撕裂；3)计算激光线条纹的平均灰度值ave，记线段MN上像素点的个数为totalnum，线段MN上属于强光区域的像素点个数为num1，线段MN上不属于强光区域且灰度值小于等于0.8×ave的像素点个数为num2，线段MN上不属于强光区域且灰度值大于0.8×ave的像素点个数为num3；当num1/totalnum≥0.8时，线段MN位于强光区域内；当num2/totalnum≥0.8时，线段MN位于裂缝内；当num3/totalnum≥0.8时，线段MN位于激光线条纹上；4)根据以上三个步骤的结果进行判断，若以上三个步骤均能得出发生撕裂的结论，则判定输送带发生了纵向撕裂；5)多张图像联合进行撕裂判断：以步骤4)找到的撕裂故障点为圆形，依据经验值设置半径的圆形区域R作为故障区域，从当前帧开始，遍历当前帧的前20帧图像，检测其对应的故障区域中是否存在故障点；包括当前帧，若有num帧图像的故障区域内都存在故障点，则定义这些图像是连续的；设变量K为允许中断的帧数，该变量表示当图像序列中K帧连续图像的故障区域中都没有检测到故障点时，认为这个图像序列是连续的；设变量P为停机帧数，若连续的图像序列的帧数num大于P，则撕裂视觉检测系统使得皮带输送机停机；设变量P1为报警帧数，若连续的图像序列的帧数num大于P1，则撕裂视觉检测系统会保存当前帧图像并报警。 |
