并列齿轮结构多圈绝对值编码器

摘要

本发明公开了一种并列齿轮结构多圈绝对值编码器，包括齿轮组和电路板，所述齿轮组为一个主动齿轮和若干个从动齿轮一一啮合，输入轴为主动齿轮的齿轮轴，齿轮组中每个齿轮的齿轮轴的端部都设有磁钢，所述电路板位于齿轮组的正上方且在电路板上设置有与所述磁钢匹配配装的磁旋转角度传感器，磁旋转角度传感器用来测量各个齿轮相对于初始位置的夹角。本发明并列齿轮结构多圈绝对值编码器构造简单，利于高速旋转，兼备精密测量和大圈数测量，在断电的情况下可连续测量且不丢失数据，与现有的带有变比齿轮结构的多圈绝对值编码器相比，齿轮负载更轻、更易于扩大编码范围、在相同的编码范围情况下齿轮数目更少。

主权项

一种并列齿轮结构多圈绝对值编码器，其特征在于：包括齿轮组和电路板，所述齿轮组为一个主动齿轮和若干个从动齿轮一一啮合，输入轴为主动齿轮的齿轮轴，齿轮组中每个齿轮的齿轮轴的端部都设有磁钢，所述电路板位于齿轮组的正上方且在电路板上设置有与所述磁钢匹配配装的磁旋转角度传感器，磁旋转角度传感器用来测量各个齿轮相对于初始位置的夹角。