发明名称 |
车辆自适应巡航系统的控制方法及车辆自适应巡航系统 |
摘要 |
本发明提供了一种车辆自适应巡航系统的控制方法及车辆自适应巡航系统,涉及车辆领域。所述自适应巡航系统使用毫米波雷达对前方目标进行探测并且根据车身状态信号实时调整所述毫米波雷达的雷达校准角度,所述车身状态信号包括由横摆角传感器测量的所述车辆的横摆角速度;所述横摆角传感器配置成由其测得的所述横摆角速度的零点漂移不超过±5°/s。本发明通过对横摆角传感器的工作参数进行限制,使得雷达校准角度偏差控制在可接受的范围内,保证车辆自适应巡航系统可靠、稳定地工作。 |
申请公布号 |
CN105691394A |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201510999020.9 |
申请日期 |
2015.12.25 |
申请人 |
浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
发明人 |
司正敏;孙超 |
分类号 |
B60W30/14(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/14(2006.01)I |
代理机构 |
北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 |
代理人 |
范晓斌;薛峰 |
主权项 |
一种车辆自适应巡航系统的控制方法,所述自适应巡航系统使用毫米波雷达对前方目标进行探测并且根据车身状态信号实时调整所述毫米波雷达的雷达校准角度,所述车身状态信号包括由横摆角传感器测量的所述车辆的横摆角速度;其特征在于,所述横摆角传感器配置成由其测得的所述横摆角速度的零点漂移不超过±5°/s。 |
地址 |
317000 浙江省台州市临海市城东闸头 |