基于DSP履带式移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP履带式移动机器人，包括机体及设置在机体上并与电源模块连接的驱动电机、减速器、驱动机构、履带、控制箱；所述的驱动电机通过减速器与所述的驱动机构连接，履带安装在驱动机构上；控制箱安装有DSP控制器及与该DSP控制器连接的电机控制器、传感器模块、无线通信模块、存储器模块、I²总线模块。本实用新型采用DSP作为主控制器，驱动多个传感器模块，采集障碍物的距离信息，PC机通过USB串口总线与电机控制器通信，通过机体前方的多个传感器模块组成的传感器阵列，探测前方的障碍物信息，更够准确判定机器人位姿并提供最佳行走策略，保证了系统的稳定性和实时性。

主权项

一种基于DSP履带式移动机器人，其特征在于，所述的基于DSP履带式移动机器人包括机体及设置在机体上并与电源模块连接的驱动电机、减速器、驱动机构、履带、控制箱；所述的驱动电机通过所述的减速器与所述的驱动机构连接，所述的履带安装在所述的驱动机构上；所述的控制箱安装有DSP控制器及与该DSP控制器连接的电机控制器、传感器模块、无线通信模块、存储器模块、I²总线模块。