一种微型模块化AUV尾部布置结构

摘要

本实用新型提供了一种微型模块化AUV尾部布置结构，属于水下机器人技术领域，包括尾部隔离舱和尾部外壳，还包括油管、密封套、电机控制器、压力传感器、板螺母和尾翼、尾部隔离舱里面依次设有节点控制器支撑架、后部漏水传感器、抛载系统，尾部外壳上设有推进器和尾翼，节点控制器支撑架上设有支撑节点控制器和电机控制器，尾部隔离舱下部设有抛载系统。本实用新型的有益效果为：实现了AUV设计结构的模块化设计，从而可以方便的对尾部结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能；此外能够改善AUV在水下运行过程中产生的阻力问题，并且能有效合理的布置尾部舱内各元件，极大的提高空间利用率，能实现AUV的灵活运动。

主权项

一种微型模块化AUV尾部布置结构，其特征在于，包括尾部隔离舱（4）、节点控制器(5)、前部漏水传感器(8)、插头套（9）、尾部外壳（14）、后部漏水传感器（17）和电缆固定套（18），还包括油管（2）、密封套（3）、电机控制器（6）、压力传感器（15）、板螺母（19）和尾翼（20）、所述的尾部隔离舱（4）里面依次设有节点控制器支撑架(7)、后部漏水传感器（17）、抛载系统(13)，所述的尾部外壳（14）上设有第一推进器（1)、第二推进器(21)、第三推进器（22）、第四推进器（23)和尾翼（20），所述的节点控制器支撑架(7)上设有支撑节点控制器(5)和电机控制器（6），所述的尾部隔离舱（4）下部设有抛载系统(13)。