| 发明名称 | 起立动作辅助机器人 | ||
| 摘要 | 本发明的课题在于提供一种能够实现小型化、且用于提供起立动作时的辅助力的机构简单的起立动作辅助机器人。起立动作辅助机器人(1)具备机器人主体(2)，该机器人主体(2)具有基部(20)、能够相对于基部(20)在上下方向伸缩的轴部(21)、能够相对于轴部(21)在纵向摆动的支承部(22)。起立动作辅助机器人(1)的特征在于，在支承部(22)追随辅助对象者(M)的身体的一部分的动作的同时，轴部(21)伸长，由此来对辅助对象者(M)的起立动作进行辅助。 | ||
| 申请公布号 | CN102688130B | 申请公布日期 | 2016.06.22 |
| 申请号 | CN201210080830.0 | 申请日期 | 2012.03.23 |
| 申请人 | 富士机械制造株式会社 | 发明人 | 铃木淳;神藤高广 |
| 分类号 | A61G7/10(2006.01)I | 主分类号 | A61G7/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 穆德骏;谢丽娜 |
| 主权项 | 一种起立动作辅助机器人，所述起立动作辅助机器人具备机器人主体，该机器人主体具有基部、能够相对于该基部在上下方向伸缩的轴部和能够相对于该轴部在纵向摆动的支承部，在所述支承部追随辅助对象者的身体的一部分的动作的同时，所述轴部伸长，由此辅助该辅助对象者的起立动作，所述机器人主体具有主体侧固定部；所述起立动作辅助机器人还具备锚部，该锚部具有：锚部侧固定部，在辅助所述辅助对象者的起立动作时固定所述主体侧固定部；和搁脚部，在辅助所述辅助对象者的起立动作时供该辅助对象者放置脚掌。 | ||
| 地址 | 日本爱知县知立市 | ||