一种采用直升机护板式结构的四旋翼飞行器

摘要

一种采用直升机护板式结构的四旋翼飞行器，它包括机架、动力系统、航电系统、光电吊舱和整流罩。所述机架采用直升机护板式结构，所述的整流罩采用流线型设计。所述机架包括主机身、支臂和起落架。所述动力系统包括电池、电机和螺旋桨。所述航电系统包括飞控系统和电子调速系统。所述光电吊舱包括云台和相机。本发明所提供的四旋翼飞行器与传统水平布置方式的四旋翼飞行器相比，碳板受力情况明显改善，抗拉能力得到更充分的发挥；本发明所提供的四旋翼飞行器结构更加紧凑，强度和刚度高，整流效果更加显著，因此具有抗震能力强、空间利用率高、气动效率高和成本低等优点，其最长航时可达30min，在同级别飞行器中具有较高的性价比。

主权项

一种采用直升机护板式结构的四旋翼飞行器，其特征在于，其组成包括机架（1）、动力系统（2）、航电系统（3）、光电吊舱（4）和整流罩（5）；所述机架（1）采用直升机护板式结构，所述整流罩（5）采用流线型设计；所述机架（1）包括主机身（10）、支臂（11）和起落架（12）；所述动力系统（2）包括电池、电机和螺旋桨；所述航电系统（3）包括飞控系统和电子调速系统；所述光电吊舱（4）包括云台和相机；所述主机身（10）包括左护板（6）、右护板（7）、上梁板（8）、中梁板（9）、下梁板（13）、云台架（14）、前加固板（15）和后加固板（16）；所述支臂（11）包括转接座（17）、机臂（18）、电机座（19）和机臂管夹（20）；所述起落架（12）与主机身（10）连接处设置有起落架管架（24）；所述动力系统（2）靠电机座（19）固定在机臂（18）的末端；所述航电系统（3）黏贴在上梁板（8）、中梁板（9）和下梁板（13）上；所述光电吊舱（4）固定在云台架（14）上。