涂膏机械手

摘要

本发明公开了一种涂膏机械手，由膏体挤出装置和三坐标导轨两大部分组成。三坐标导轨为三个直线运动导轨，Z轴、Y轴方向运动由步进电机带动，通过带轮传动实现，Z轴方向运动由伺服电机带动，导轨的前后、左右及上下限分别用限位开关保护。既可以发挥模糊PID控制的高度自适应能力，又能发挥专家系统独有的高响应、高效率的特点，实现了负极片涂膏的稳定运行，为航天事业做出了巨大贡献。

主权项

一种涂膏机械手，其特征是：由膏体挤出装置和三坐标导轨两大部分组成,三坐标导轨是机械手的运动执行部件，它的作用是带着膏体挤出装置按照一定的轨迹运动；膏体挤出装置安装在：轴导轨下端，它由膏体挤出泵、电磁阀和传感器(接近开关)组成，收到涂膏信号时电磁阀打开，膏体在气压系统的作用下通过膏体挤出泵从出膏嘴挤出，将膏体均匀铺设在带有包装纸的模框内。