直线伸缩型吸盘抓手机构

摘要

本发明涉及一种直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组成，其特征在于：抓手组件的四块吸盘底板固定在抓手架组件的滑块上，抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上。本发明在吸盘抓手伸出或缩回的过程中，限位磁铁将会分别起到加速同步分离或缓冲的作用；而在吸盘抓手抓取产品及运送过程中，如有产品未抓取或丢失，机构上的感应器将会发出检测信号给设备，提示在下个工位需有相应动作。本发明结构合理、工业设计优秀、性能可靠、操作简便。

主权项

直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组成，其特征在于：抓手组件的四块吸盘底板固定在抓手架组件的滑块上，抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上。