一种水果坚实度在线无损检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种水果坚实度在线无损检测方法和装置，将被测水果放置传输带上，当其经过扬声器和激光多普勒测振仪中间时，检测台将其抬起，使水果进入检测状态，扬声器发出声波信号，激励被测水果振动，激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面，采集被测水果的振动速度，并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中，通过软件分析出西瓜坚实度情况。检测台降下使水果重新回到输送带，气缸接收信号，决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。

主权项

一种水果坚实度在线无损检测装置，其特征在于，包括控制器、第一传送带(31)、第二传送带(32)、扬声器(4)、麦克风、激光多普勒测振仪(12)、机架(2)、升降检测台(5)、第一电机(10)、第一传动轴(1)、第二传动轴(7)和第三传送带(9)；其中，扬声器(4)、麦克风、激光多普勒测振仪(12)、升降检测台(5)、第一电机(10)分别与控制器相连；第一传动轴(1)与第二传动轴(7)安装在机架(2)的两端，第一传送带(31)和第二传送带(32)并行排列，两端均分别与第一传动轴(1)与第二传动轴(7)相连，第一传送带(31)和第二传送带(32)之间的距离为d；所述第一电机(10)固定在机架(2)上；第一电机(10)的输出轴通过第三传送带(9)与第二传动轴(7)相连；升降检测台(5)位于第一传送带(31)和第二传送带(32)之间，且宽度小于d；所述升降检测台(5)包括蓝牙模块，且装有红外传感器和压力传感器，红外传感器和压力传感器均通过蓝牙模块与控制器相连；所述激光多普勒测振仪(12)和扬声器(4)分别安装在机架(2)上，且位于升降检测台(5)的两侧，激光多普勒测振仪(12)和扬声器(4)相对；所述麦克风固定安装在扬声器(4)上。