自主覆盖机器人

摘要

本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。

主权项

一种移动机器人(100)，其包括：接近度传感器(410、420)阵列，其沿着所述移动机器人(100)的前外围(115)分布，每一接近度传感器(410、420)包括至少一个红外线发射器(414)和至少一个红外线检测器(416)，每一接近度传感器(410、420)具有在所述接近度传感器(410、412)的所述红外线发射器(414)与所述红外线检测器(416)之间界定的传感器长度(S)，且所述阵列中的每一接近度传感器(410、412)对应于沿着所述移动机器人(100)的所述前外围(115)的预定接近度传感器位置，其中所述阵列中的所述接近度传感器(410、412)中的至少一些接近度传感器沿着所述移动机器人(100)的所述前外围(115)彼此重叠。