瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备

摘要

本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。

主权项

一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)，弯卷约束机构(22)包括固定压辊(221)和移动压辊(222)，固定压辊(221)和移动压辊(222)均配有一底座(223)，固定压辊(221)和移动压辊(222)与各自的底座(223)之间设置有弹簧，固定压辊(221)的底座(223)固定在支撑片(21)上，移动压辊(222)的底座(223)可在伸缩气缸(224)的驱动下与支撑片(21)发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动；2块支撑片(21)上均设置供夹持杆(28)通过的限位孔(211)，当夹持杆(28)向弯卷工位移动时，夹持杆(28)依次穿过2块支撑片(21)上的限位孔(211)；当夹持杆(28)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆(28)的四周。