一种针对金属外壳边缘的抛光机

摘要

本发明公开了一种针对金属外壳边缘的抛光机，包括工作台、输送组件、置物台和抛光组件，置物台通过步进电机驱动间歇旋转，金属外壳通过输送组件输送至靠近旋转台处，机械手组件中的吸附座沿着滑块朝外移动到达金属外壳上方，并通过水平导轨沿着立柱下降靠近输送带，然后通过吸附盘的吸嘴吸起金属外壳，吸附座和吸盘吸住金属外壳后，水平导轨沿着立柱上升，此时滑块带动吸附座沿着水平导轨朝旋转台方向移动到位后放下金属外壳，旋转台旋转将金属外壳旋转至抛光组件处，抛光组件通过金属外壳边缘进行抛光，抛光组件通过升降装置对金属外壳边缘的上下缘之间进行抛光，该升降装置上下移动距离精确适宜金属外壳边缘抛光。本发明的抛光机自动化程度高、空间设计合理、针对金属外壳边缘抛光效果均匀一致。

主权项

一种针对金属外壳边缘的抛光机，包括工作台，工作台上安装有输送组件、置物台、抛光组件和打磨组件，其特征在于：所述置物台为旋转台，该旋转台包括置物台面，该置物台面上方设有至少3个置物工位，各个置物工位之间等距分布于置物台面上，置物台面下方安装有驱动置物台间歇式周向转动的步进电机，该步进电机的步距角与所述各自2个相邻置物工位之间的角位移适配，所述抛光组件位于旋转台的后方，所述输送组件包括输入带和输出带，该输入带和输出带分别位于旋转台的左侧和右侧，输入带的输出端以及输出带的输入端均设有机械手组件，所述机械手组件包括抓取组件和安装座，该安装座包括立柱，该立柱上安装有水平导轨和可驱动水平导轨做上下升降运动的导轨气缸，该水平导轨朝向输送组件的侧面设有轨道，该导轨轨路上扣接滑块，立柱上还设有可驱动滑块沿着轨道朝靠近或远离旋转台方向往复移动的滑块气缸，所述抓取组件包括吸附盘，吸附盘上安装有吸附嘴，该吸附嘴的出口端朝向传输组件，吸附嘴的入口端通过胶管与电磁阀连接，吸附盘通过吸附座与滑块连接，该吸附座设有沿输送带方向延伸的滑道，所述滑块扣接于该滑道中，且安装座上还设有驱动吸附座沿着滑块轴向做靠近或远离输送带方向运动的吸附座气缸，所述抛光组件包括抛光轮、动力电机，动力电机和抛光轮之间通过传输皮带连接，动力电机通过电机座安装于工作台上，电机座设有升降装置，升降装置包括蜗轮蜗杆传动组件，蜗轮外周与蜗杆相互啮合，蜗杆端部设有手轮，蜗轮中心设有连接轴，电机座上设有与连接轴对应的安装孔，该安装孔中设有轴套，轴套内孔设有与连接轴端部配合的内螺纹，置物工位上开设有凹槽，凹槽靠近置物台面边缘的一侧为开口设置，所述凹槽中插入置物座，置物座上开设有螺孔，凹槽底面也设有与置物座螺孔对应的安装孔，安装孔中设有定位螺钉，定位螺钉穿过安装孔与置物座上的螺孔连接。