发明名称 |
一种码垛机械手 |
摘要 |
本实用新型公开一种码垛机械手,包括底座,底座通过螺栓连接回转缸,回转缸内连接固定件,固定件中部连接旋转轴,旋转轴一端设有推力球轴承,旋转轴中部设有齿轮,旋转轴上部连接后端盖,后端盖设于伸缩缸端部,手部活塞连接活塞杆,活塞杆端部连接连杆,连杆连接控制杆,控制杆端部设有机械爪。相对现有技术,本实用新型缸筒内设有孔用密封圈,孔用密封圈起到密封作用,能够保证缸筒内的气密性,通过采用回转缸、伸缩缸以及升降缸的结构实现机械手的回转运动、上下运动以及左右运动,使得机械手具有多个自由度,便于进行工件的抓取,并能够准确送至指定位置,工作效率高,性能稳定可靠,并且功能性强,能够实现自动化过程。 |
申请公布号 |
CN205328246U |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201620102830.X |
申请日期 |
2016.02.01 |
申请人 |
重庆达瑞森通实业有限公司 |
发明人 |
陈科宇 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种码垛机械手,包括底座,其特征在于,底座通过螺栓连接回转缸,回转缸内连接固定件,固定件中部连接旋转轴,旋转轴一端设有推力球轴承,旋转轴中部设有齿轮,旋转轴上部连接后端盖,后端盖设于伸缩缸端部,伸缩缸内设有伸缩轴,伸缩轴下部设有伸缩缸活塞,伸缩轴上端部连接连接板,伸缩轴上部设有套筒,连接板通过螺栓连接缸筒,缸筒上设有管接头,缸筒内设有升降轴,升降轴端部设有活塞,缸筒靠近活塞一端设有螺柱,缸筒前部连接前端盖,升降轴端部连接机械手外臂,机械手外臂内设有手部活塞,手部活塞连接活塞杆,活塞杆端部连接连杆,连杆连接控制杆,控制杆端部设有机械爪。 |
地址 |
400000 重庆市北碚区合川工业园核心区A组团高新经济技术开发产业园 |