超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム

摘要

【課題】超音波プローブの手振れや組織の移動や変形があった場合に、超音波プローブの最適状態に対する現在のずれ具合を提示できる超音波診断装置を提供する。【解決手段】位置姿勢提示システム１０は、超音波プローブ１３の位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出装置２０と、当該位置及び姿勢に基づいてプローブ状態表示画像を生成する画像生成装置２１とを備えている。画像生成装置２１は、組織周辺の複数の超音波画像の各画像情報に、位置姿勢検出装置２０で検出された情報を加えた基礎データを生成する基礎データ生成手段２３と、組織の状態変化に対応して基礎データを補正する基礎データ補正手段２４と、基礎データ補正手段２４を経た基礎データに基づいて、最適画像が得られる超音波プローブ１３の最適状態に対する現在の超音波プローブ１３のずれ具合を所定のマークで表示するようにプローブ状態表示画像を構築する画像構築手段２５とを備えている。【選択図】図１