发明名称 |
包括刚性优化的轴发电机的轴传动装置 |
摘要 |
本发明涉及谐波驱动器,其包括至少一个内齿齿圈、安装在该齿圈内的外齿柔性正齿轮,以及波发生器,该波发生器被安装在正齿轮内侧,用与在径向上弯曲正齿轮,在齿圈和正齿轮之间、正齿轮的两个相对位置上建立的扭矩传递连接,且波发生器具有环和椭圆变形的滚动轴承,所述环具有椭圆外周,滚动轴承连接到外周并具有外环(01)和内环(02)以及外环(01)和内环(02)之间设置的滚动元件(03)。本发明特征在于,波发生器具有两排滚动元件(03)。 |
申请公布号 |
CN103380317B |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201180066529.8 |
申请日期 |
2011.12.07 |
申请人 |
舍弗勒技术股份两合公司 |
发明人 |
延斯·舍费尔;迈克·科尔斯;杰弗里·S·巴尔科 |
分类号 |
F16H49/00(2006.01)I;F16C19/08(2006.01)I |
主分类号 |
F16H49/00(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
沈同全;车文 |
主权项 |
一种轴传动装置,包括:至少一个环状物,所述环状物包括内齿;柔性正齿轮,所述柔性正齿轮布置在所述环状物中并包括外齿,以及布置在所述正齿轮中的轴发电机,所述轴发电机用于在径向上弯曲所述正齿轮,扭矩传输连接在所述正齿轮的两个相反的点处形成在所述环状物和所述正齿轮之间,所述轴发电机包括:环,所述环包括椭圆形外周;以及椭圆变形的滚动轴承,所述滚动轴承应用于所述外周,所述滚动轴承包括外环(01)、内环(02)以及布置在所述外环(01)和所述内环(02)之间的滚动元件(03),其特征在于,所述轴发电机包括两排滚动元件(03),所述正齿轮和所述外环(01)在两个滚动元件(03)之间的弹性径向弯曲具有0.3×m的最大值,m为齿的法向模数。 |
地址 |
德国黑措根奥拉赫 |