一种横梁式极坐标3D打印机

摘要

本发明涉及一种横梁式极坐标3D打印机，包括底座，底座左、右两侧各固定有一根竖轴，底座的左、右两侧还各固定有一台旁侧电机，旁侧电机的轴内上分别通过联轴器安装有一根螺栓杆，螺栓杆分别与对应侧的竖轴平行，竖轴的上部与螺栓杆的上部共同安装有一根横梁，横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，方形通孔内安装有折弯件，折弯件上安装有一号电机，一号电机的轴上连接有角度主动轮；中心孔内安装有旋转轴，旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本发明能实现复杂的曲线弧的绘制，具有打印速度快，打印出曲面尺寸精度高以及表面质量好等优点，自动化程度高，能大大提高生产效率。

主权项

一种横梁式极坐标3D打印机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左、右两侧各固定有一根竖轴(2)，底座(1)的左、右两侧还各固定有一台旁侧电机(8)，所述旁侧电机(8)的轴内上分别通过联轴器安装有一根螺栓杆(22)，所述螺栓杆(22)分别与对应侧的竖轴(2)平行，所述竖轴(2)的上部与螺栓杆(22)的上部共同安装有一根横梁(4)，所述横梁(4)左侧设有方形通孔(21)，横梁(4)中侧设有中心孔(23)，所述方形通孔(21)内安装有折弯件(12)，所述折弯件(12)上安装有一号电机(11)，所述一号电机(11)的轴上连接有角度主动轮(10)；所述中心孔(23)内安装有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮(7)，所述角度主动轮(10)与角度从动轮(7)之间连接有一号传动带(9)；所述旋转轴(6)的下端固定有电机座(27)，所述电机座(27)内固定有二号电机(5)，所述二号电机(5)的轴上连接有位置主动轮(3)，所述电机座(27)左端面上安装有平行导轨(14)，所述平行导轨(14)上套有导轨滑块(13)，所述平行导轨(14)的另一端安装有末端块(15)，所述末端块(15)的下端面上安装有可相对于末端块(15)转动的位置从动轮(16)，所述位置主动轮(3)与位置从动轮(16)之间设有二号传动带(17)；所述导轨滑块(13)中间通过螺纹连接的方式连接有连杆(18)，所述连杆(18)的下端连接有3D打印头(19)，所述底座(1)中央设有十字形对焦点(20)。