舰船升沉测量方法及其测量系统

摘要

本发明公开了舰船升沉测量方法及其测量系统，涉及舰船运动测量技术领域。所述测量方法使用基于互补方法设计的与低通滤波器互补的高通滤波器，达到了无时延高通滤波的效果。并对舰船的加速度进行三次高通滤波和两次积分获得舰船的升沉位移。海试试验的结果表明，本发明的测量方法具有明显的测量无时延和精度高优点。

主权项

舰船升沉测量方法，其特征在于，包括：计算舰船的加速度；对所述加速度进行滤波处理，获得舰船的升沉加速度；对所述升沉加速度进行积分处理，获得舰船的粗升沉速度；对所述粗升沉速度进行滤波处理，获得舰船的净升沉速度；对所述净升沉速度进行积分处理，获得舰船的粗升沉位移；对所述粗升沉位移进行滤波处理，获得舰船的净升沉位移；其中，在对所述加速度、粗升沉速度和粗升沉位移进行滤波处理时的传递函数为H_h(z)＝1‑H_l(z)，其中，H_l(z)为Butterworth型低通滤波器的传递函数。