| 发明名称 | 一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，属于机械工程领域，用于在细小弯曲的管道中爬行检测。发明包括两个嵌位模块和一个伸缩模块，利用智能材料‐IPMC通电后弯曲的特性作为驱动原理，不使用电机，尺寸小，质量轻，通过调整IPMC足的倾斜角度可以适应不同的管径，自身结构可弯曲，能够通过较大曲率的弯道，可以实现管道内的前进、驻留、后退的运动。 | ||
| 申请公布号 | CN105697927A | 申请公布日期 | 2016.06.22 |
| 申请号 | CN201610185054.9 | 申请日期 | 2016.03.29 |
| 申请人 | 北京交通大学 | 发明人 | 龙飞;高亚军;马勋;付国强 |
| 分类号 | F16L55/28(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 主分类号 | F16L55/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人 | 董琪 |
| 主权项 | 一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，包括IPMC嵌位足(1)嵌位模块基体(2)伸缩模块基体(3)IPMC伸缩带(4)构成的尺蠖式爬行机构，所述构件构成了两个嵌位运动模块和一个伸缩运动模块。 | ||
| 地址 | 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号 | ||