| 发明名称 | 一种多功能机械手爪 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多功能机械手爪，包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。本实用新型的多功能机械手爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进行喷水。 | ||
| 申请公布号 | CN205325716U | 申请公布日期 | 2016.06.22 |
| 申请号 | CN201620016697.6 | 申请日期 | 2016.01.07 |
| 申请人 | 宁波力匠机器人科技有限公司 | 发明人 | 张鑫 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人 | 胡小永 |
| 主权项 | 一种多功能机械手爪，其特征在于，包括横支板(1)、竖支板(2)、气缸(4)、顶块(3)和喷嘴(5)，所述竖支板(2)有两块分别安装在所述横支板(1)的两端，所述气缸(4)安装在所述竖支板(1)的下端，所述顶块(3)安装在所述气缸(4)的两端，所述喷嘴(5)安装在所述竖支板(2)上并位于所述气缸(4)的上端。 | ||
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市兰江街道筀竹村路南88号 | ||