基于焊接机器人的自动剥线装置及焊接机

摘要

本实用新型公开了一种基于焊接机器人的自动剥线装置及焊接机，基于焊接机器人的自动剥线装置包括机架，所述机架上安装有顶伸机构，所述机架沿送线方向上依次设置有送线兼收线装置、剥皮装置和后夹线装置；其中，所述送线兼收线装置用于将线缆依次输送至剥皮装置和后夹线装置以及将剥离开的线缆的前部抽出剥皮装置；所述剥皮装置包括刀组和刀组动力机构，刀组包括保护层前剥线刀、线缆切割刀和保护层后剥线刀，刀组动力机构与刀组传动连接，以便所述刀组动力机构驱动保护层前剥线刀、线缆切割刀和保护层后剥线刀向线缆方向切入；所述后夹线装置用于夹住线缆的头部，并且所述后夹线装置安装在顶伸机构的活动端。本实用新型能够实现自动剥线，减少剥线的操作步骤，从而提高剥线的工作效率。

主权项

一种基于焊接机器人的自动剥线装置，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上安装有顶伸机构(2)，所述机架(1)沿送线方向上依次设置有送线兼收线装置、剥皮装置和后夹线装置；其中，所述送线兼收线装置用于将线缆依次输送至剥皮装置和后夹线装置以及将剥离开的线缆的前部抽出剥皮装置；所述剥皮装置包括刀组和刀组动力机构，刀组包括保护层前剥线刀(3)、线缆切割刀(4)和保护层后剥线刀(5)，刀组动力机构与刀组传动连接，以便所述刀组动力机构驱动保护层前剥线刀(3)、线缆切割刀(4)和保护层后剥线刀(5)向线缆方向切入；所述后夹线装置用于夹住线缆的头部，并且所述后夹线装置安装在顶伸机构(2)的活动端，以便当顶伸机构(2)的活动端推动时，所述后夹线装置将剥离开的线缆的后部抽出剥皮装置。