移动引导系统、移动引导装置和移动引导方法

摘要

本申请公开了一种移动引导系统、装置、方法和计算机程序，移动引导系统包括：引导线路设定单元，设定用于引导可移动体移动的引导线路和引导线路上的引导分岔点；引导分岔点获取单元，获取引导分岔点的位置和形状；在前分岔点获取单元，获取相对于引导分岔点存在于引导线路的出发点侧上的在前分岔点的位置和形状；相邻在前分岔点确定单元，基于引导分岔点和在前分岔点的位置和形状来确定是否存在相邻在前分岔点；分岔点引导单元，如果存在相邻在前分岔点，则提供用于引导分岔点的引导以便在可移动体位于引导终点的时刻完成所述引导的表达，引导终点是相邻在前分岔点之前预定第二距离的位置。本申请可以避免引导分岔点的误识别。

主权项

一种移动引导系统，包括：引导线路设定单元，设定用于引导可移动体的移动的引导线路和所述引导线路上的引导分岔点；引导分岔点获取单元，获取所述引导分岔点的位置和形状；在前分岔点获取单元，获取相对于所述引导分岔点存在于所述引导线路的出发点侧上的在前分岔点的位置和形状；相邻在前分岔点确定单元，基于由所述引导分岔点获取单元获取的所述引导分岔点的位置和形状以及由所述在前分岔点获取单元获取的所述在前分岔点的位置和形状来确定是否存在相邻在前分岔点，所述相邻在前分岔点是存在于距离所述引导分岔点预定第一距离内并且在与所述引导分岔点相同的方向上与道路连接的在前分岔点；分岔点引导单元，如果所述相邻在前分岔点确定单元确定存在所述相邻在前分岔点，则提供用于所述引导分岔点的引导以便在所述可移动体位于引导终点的时刻完成所述引导的表达，所述引导终点是所述相邻在前分岔点之前预定第二距离的位置；引导终点改变单元，如果从所述引导分岔点至所述相邻在前分岔点的距离等于或短于第三距离，则朝向所述引导线路的出发点侧改变所述引导终点，所述第三距离短于所述第一距离。