智能碾米机控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及智能碾米机控制系统及其控制方法，该系统包括智能终端、智能碾米机、服务器和互联网，智能终端用于通过互联网发送订单信号至服务器；服务器用于根据订单信号中的精度数据获取对应的调节信号，并将所述调节信号和重量数据通过工控机发送至单片机；单片机用于控制电机启动，使电机通过碾米轴转动带动稻米与碾米筛之间产生摩擦以得到脱皮后的白米粒；并用于根据调节信号通过第一步进电机通过驱动轴调节精度阀门沿碾米轴的轴向移动；称重传感器，用于检测下料器的重量，发送重量信号至单片机。通过第二步进电机控制精度阀门移动，从而自动调节碾米的精度，不再需要人工处理；根据订单需求可以自动打包相应重量的米粒，方便快捷。

主权项

智能碾米机控制系统，其特征在于，包括智能终端、智能碾米机、服务器和互联网，所述智能碾米机包括单片机、工控机、第一步进电机、驱动轴、电机、碾米轴、碾米筛、精度阀门和下料器；所述电机与碾米轴连接，所述碾米筛设在碾米轴的周圈，且碾米筛与碾米轴之间形成间隙；所述驱动轴的一端与第一步进电机连接，驱动轴的另一端与精度阀门连接；所述下料器上设有第二步进电机、丝杆、称重传感器和设在下料器的出料口的硅胶塞；所述智能终端通过互联网与服务器连接，服务器和单片机均与工控机连接，所述第一步进电机、电机、精度阀门、第二步进电机和称重传感器均与单片机连接；所述丝杆的一端与第二步进电机连接，丝杆的另一端与硅胶塞连接；所述智能终端，用于通过互联网发送订单信号至服务器，该订单信号包括精度数据和重量数据；所述服务器，用于根据订单信号中的精度数据获取对应的调节信号，并将所述调节信号和重量数据通过工控机发送至单片机；所述单片机，用于控制电机启动，使电机通过碾米轴转动带动稻米与碾米筛之间产生摩擦以得到脱皮后的白米粒，该脱皮后的白米粒下落至下料器内；并且用于根据调节信号通过第一步进电机通过驱动轴调节精度阀门沿碾米轴的轴向移动，以改变稻米与碾米筛之间的摩擦力；所述称重传感器，用于检测下料器的重量，发送重量信号至单片机，以使单片机根据该重量信号判断到白米粒重量等于重量数据时控制第二步进电机驱动丝杆转动。