一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法

摘要

本发明公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法，包括控制机构，动力机构、传动机构；所述动力机构包括电机、扭矩放大机构；所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构；储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸；制动原理：通过采集车速和制动踏板开度信息，控制机构计算出合理的制动力分配，通过输出控制电机电压，实现电机转速控制，进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制，制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合，实现挂车制动力的实时调节，解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。

主权项

一种重型汽车电机驱动气压制动系统，其特征在于，包括动力机构、传动机构和电控机构；所述动力机构包括电机(10)、扭矩放大机构(9)，所示扭矩放大机构(9)连接所述电机(10)的输出轴，所述扭矩放大机构(9)在所述电机(10)的带动下转动；所述传动机构包括丝杠(6)、丝杠螺母(5)以及活塞杆(2)；所述丝杠(6)的一端与所述扭矩放大机构(9)的输出连接，所述丝杠(6)在所述扭矩放大机构(9)的带动下转动；所述丝杠螺母(5)套装在所述丝杠(6)上，所述丝杠螺母(5)在所述丝杠(6)的带动下作直线运动；所述活塞杆(2)的一端设有圆柱筒，所述圆柱筒与所述丝杠螺母(5)的一端固定连接，并且所述丝杠(6)的另一端能够在所述圆柱筒内部作相对伸缩运动，所述活塞杆(2)在所述丝杠螺母(5)的带动下运动，所述活塞杆(2)的另一端固定连接设置在储气筒(1)内部的活塞，所述活塞在所述活塞杆(2)的带动下作进给运动；所述储气筒(1)的进气口连接气压管路，所述储气筒(1)的出气口连接制动轮缸；所述电控机构包括信息采集模块和控制模块；所述信息采集模块包括速度传感器、制动踏板开度传感器、压力传感器，所述速度传感器、制动踏板开度传感器、压力传感器均与所述控制模块相连，所述速度传感器用于检测车速，所述制动踏板开度传感器用于检测制动踏板的开度，所述压力传感器用于检测所述制动轮缸的制动压力；所述控制模块为车载ECU，所述ECU根据制动踏板开度以及汽车列车速度计算出所需制动压力，输出信号控制电机电压实现控制活塞行程，使得制动轮缸获得所需制动压力，并且在制动过程中实时监测压力并进行调节。