一种前后两轮封闭式主动平衡车辆

摘要

本发明提供一种平衡性好的前后两轮封闭式主动平衡车辆，包括车架、前轮、后轮、电池组、驾驶舱、前挡风和座椅，车架上面固定主动平衡系统，主动平衡系统包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设有转子盘，转子盘顶部与上壳体相连，转子盘上设有外转子电机，外转子电机的转轴伸出下壳体，外转子电机固定在下壳体上，下壳体两端的伸出轴分别设置在左轴承座和右轴承座上，旋进电机带动下壳体两端的伸出轴转动，旋进电机与电机固定座相连。本发明描述了采用多个固定在车架上的主动平衡系统，通过调节主动平衡系统施加在车架上的力来改变前后两轮封闭式主动平衡车辆所受侧倾力的方法来使车辆平衡。

主权项

一种前后两轮封闭式主动平衡车辆，包括车架(15)、前轮(14)、后轮(18)、电池组(17)、驾驶舱(12)、前挡风(13)和座椅(19)，其特征在于：车架上面固定主动平衡系统(16)，主动平衡系统(16)包括上壳体(22)和下壳体(27)，上壳体(22)和下壳体(27)之间设有转子盘(23)，转子盘(23)顶部与上壳体(22)相连，转子盘(23)上设有外转子电机(28)，外转子电机(28)的转轴伸出下壳体(27)，外转子电机(28)固定在下壳体(27)上，下壳体(27)两端的伸出轴分别设置在左轴承座(21)和右轴承座(25)上，旋进电机(210)带动下壳体(27)两端的伸出轴转动，旋进电机(210)与电机固定座(211)相连。