一种多关节小型机器人电控系统

摘要

本发明公开了一种多关节小型机器人电控系统，所述系统包括集成在主机上的交互输入采集单元和交互数据处理单元以及集成在从机上的动作处理单元、多个电机驱动单元和多个关节舵机控制单元。根据本发明的系统可以简单方便的驱动多关节小型机器人，实现机器人与用户多模态的人机交互；相较于现有技术，根据本发明的系统的机器人具有更高的动作灵活性以及动作精度，机器人的应用范围被大大拓展，用户体验得到极大提高。

主权项

一种多关节小型机器人电控系统，其特征在于，所述系统包括集成在主机上的交互输入采集单元和交互数据处理单元以及集成在从机上的动作处理单元、多个电机驱动单元和多个关节舵机控制单元，其中：所述交互输入采集单元配置为采集外界交互输入信息，所述交互输入采集单元包含声音采集装置以及图像采集装置；所述交互数据处理单元配置为根据所述外界交互输入信息判断对话场景并生成与所述对话场景匹配的多模态的机器人应答，所述交互数据处理单元包含用于存储预设的所述机器人应答的应答存储器，所述应答存储器配置为自动从云端获取并更新所述机器人应答；所述机器人应答包含机器人动作，所述动作处理单元配置为根据所述机器人动作生成并输出多路电机驱动信号以及多路舵机控制信号；所述电机驱动单元以及所述关节舵机控制单元配置为根据接收到的所述电机驱动信号或所述舵机控制信号控制电机或舵机运转。