无刷直流电机的十二边形磁链自控制直接转矩控制方法

摘要

本发明公开一种无刷直流电机的十二边形磁链自控制直接转矩控制方法，将由6个功率开关管组成的三相桥式电路串接第7个功率开关管，在第7个功率开关管两端连接一个电阻，用7个数字组合表示7个功率开关管的状态，使逆变器共有12种组合方式，12个电压空间矢量；将磁链轨迹划分12个扇区，每30°换一次相；根据7个功率开关管的状态，再对应所划分的扇区，选择12个电压空间矢量和零矢量，产生相应的开关控制信号控制逆变器以驱动无刷直流电机，实现的磁链轨迹近似于十二边形；本发明增加了电压空间矢量的选择数量，结合位置信号选择最优电压空间矢量，能够有效地减小电机电压矢量切换时磁通角调节过大的现象，更有效地削减电机的转矩脉动。

主权项

一种无刷直流电机的十二边形磁链自控制直接转矩控制方法，搭建无刷直流电机的转矩和磁链双闭环控制系统，逆变器包含由6个功率开关管组成的三相桥式电路，其特征是还包括以下步骤：A、将三相桥式电路串接第7个功率开关管，在所述第7个功率开关管两端连接一个电阻，用7个数字组合表示7个功率开关管的状态，每一位数字对应一个功率开关管，1代表导通，0代表关断，使逆变器共有12种组合方式，12个电压空间矢量；B、将磁链轨迹划分12个扇区，每30°换一次相；C、根据7个功率开关管的状态，再对应所划分的扇区，选择12个电压空间矢量和零矢量，产生相应的开关控制信号控制逆变器以驱动无刷直流电机，实现的磁链轨迹近似于十二边形。