| 发明名称 | 一种室内地图构建方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种室内地图构建方法及装置，该室内地图构建方法包括：获取激光点云设备采集的激光点云数据；基于所述激光点云数据包含的关键帧点云数据，对所述激光点云数据进行配准，并依据配准结果形成室内三维图；对所述室内三维图进行切割形成室内地图。利用本发明提供的室内地图构建方法可以解决目前在无建筑物的CAD图纸的情况下，构建室内地图的过程中，需要大量具备专业绘图能力的工作人员亲自对室内环境进行测绘，对工作人员能力要求高且劳动量大的问题，实现降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，提高所构建的室内地图的精度的目的。 | ||
| 申请公布号 | CN105702151A | 申请公布日期 | 2016.06.22 |
| 申请号 | CN201610202360.9 | 申请日期 | 2016.03.31 |
| 申请人 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 发明人 | 种道晨;周煜远;张宇智;刘玉亭 |
| 分类号 | G09B29/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 主分类号 | G09B29/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 孟金喆;胡彬 |
| 主权项 | 一种室内地图构建方法，其特征在于，包括：获取激光点云设备采集的激光点云数据；基于所述激光点云数据包含的关键帧点云数据，对所述激光点云数据进行配准，并依据配准结果形成室内三维图；对所述室内三维图进行切割形成室内地图。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 | ||