医用塑料支架自动装配设备

摘要

一种医用塑料支架自动装配设备，包括：机架；触摸屏；步进电机；下支架传送机构，包括下支架震动盘和下支架整列轨道；塑料钉传送机构，包括塑料钉震动盘、光纤传感器和塑料钉整列轨道；安放塑料钉机构，包括平移气缸、升降气缸和气爪；塑料钉安放状况检测及不良品推出机构，包括光纤传感器和气缸；上支架传送机构，包括上支架震动盘、光电传感器和上支架整列轨道；安放上支架机构，包括平移气缸、升降气缸和气爪；上支架安放状况检测及不良品推出机构，包括光电传感器和气缸；熔柱机构，包括升降气缸和熔柱顶针；电控箱。本实用新型的自动化装配设备可以大大降低人工劳动强度，提高产品合格率，更实用。

主权项

一种医用塑料支架自动装配设备，包括机架，用于放置各个机构；触摸屏，固定于机架上，用于人工操作和计数；步进电机，固定于机架上，位于导轨顶端，推送下支架进给，步进电机推送端有前推板和侧挡板；下支架传送机构，包括下支架震动盘和下支架整列轨道，下支架震动盘与下支架整列轨道相连，下支架整列轨道位于导轨一侧，导轨另一侧与下支架整列轨道相对的位置装有光电传感器，下支架震动盘使下支架按要求方向阵列送料，光电传感器检测下支架是否到达限位位置；塑料钉传送机构，包括塑料钉震动盘、光纤传感器和塑料钉整列轨道，塑料钉震动盘与塑料钉整列轨道相连，光纤传感器位于塑料钉整列轨道末端，塑料钉震动盘使塑料钉按要求方向阵列送料，光纤传感器检测塑料钉是否到达限位位置；安放塑料钉机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸搬运塑料钉至指定位置，气爪开闭完成塑料钉的抓取和松开；塑料钉安放状况检测及不良品推出机构，包括光纤传感器和气缸，固定于机架上，光纤传感器位于导轨上方，检测塑料钉安放是否合格，气缸位于导轨一侧，气缸上固定有推板，导轨另一侧为不良品箱，若放钉合格，气缸不动作，若放钉不合格，则气缸动作，将不良品推出导轨进入不良品箱；上支架传送机构，包括上支架震动盘、光电传感器和上支架整列轨道，上支架震动盘与上支架整列轨道相连，光电传感器位于上支架整列轨道末端下方，上支架震动盘完成上支架的阵列送料，光电传感器检测上支架是否到达限位位置；安放上支架机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸搬运上支架至指定位置，气爪开闭完成上支架的抓取和松开；上支架安放状况检测及不良品推出机构，包括光电传感器和气缸，固定于机架上，光电传感器位于导轨上方，检测上支架安放是否合格，气缸位于导轨一侧，气缸上固定有推板，导轨另一侧为不良品箱，若安放上支架合格，气缸不动作，若安放上支架不合格，则气缸动作，将不良品推出导轨进入不良品箱；熔柱机构，固定于机架上，位于导轨上方，包括升降气缸和熔柱顶针，平行于导轨的两熔柱顶针之间有侧板；电控箱，与所有机构相连，控制整个设备的开始和停止。