一种新型工业机械手

摘要

本实用新型公开一种新型工业机械手，包括滑座，滑座上部连接滑台，滑台上部连接连接座，连接座上部连接有套筒，套筒内设有配油轴，配油轴一侧为齿条活塞杆，配油轴上端部连接端盖，端盖上部连接活塞缸，活塞缸内部设有活塞杆，活塞杆端部设有活塞，活塞杆上端部连接升降台，升降台端部连接固定装置，固定装置下部设有位置检测器，固定装置上部设有支承板，固定装置上连接横轴，横轴端部连接手腕部，手腕部连接夹手部。相对现有技术，本实用新型结构简单，操作便捷，工作效率高，通过设置位置检测器，能够有效监测夹手部的实时位置信息，便于对操作过程进行调增，使用性能更佳，工件抓取过程更加牢固可靠。

主权项

一种新型工业机械手，包括配油轴、活塞、活塞杆、活塞缸、导向套、轴套、升降台、轴承、支承架、支承板、位置检测器、手腕部、夹手部、联结板、滑座、滑台、齿条活塞杆以及平键，其特征在于，滑座上部连接滑台，滑台上部连接连接座，连接座上部连接有套筒，套筒内设有配油轴，配油轴一侧为齿条活塞杆，配油轴上端部连接端盖，端盖上部连接活塞缸，活塞缸内部设有活塞杆，活塞杆端部设有活塞，活塞杆上端部连接升降台，升降台端部连接固定装置，固定装置下部设有位置检测器，固定装置上部设有支承板，固定装置上连接横轴，横轴端部连接手腕部，手腕部连接夹手部。