一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器，属于控制器领域。工作指示模块和复位模块均与电源模块相连；接收机控制信号接收模块、控制信号发送模块和接口转换模块均与最小系统板模块相连；接口转换模块用于将计算机的USB接口信号转换为RS232接口信号，并将转换后的控制信号发送给最小系统板模块；最小系统板模块用于接收接口转换模块发送来的控制信号或接收机控制信号接收模块传输的控制信号，判断并向飞控发送对应模块的控制信号。本发明具有优点如下：1)在不影响闭源飞控良好性能的基础上，能对闭源飞控进行二次开发；2)对飞行器进行快速的手动模式与自动模式切换，保障飞行安全；3)本发明体积小、质量轻、应用范围广。

主权项

一种多旋翼飞行器闭源飞控的控制器，其特征在于，它包括外部+5V电源、电源模块、工作指示模块、复位模块、接收机供电模块、最小系统板模块、接收机控制信号接收模块、控制信号发送模块、接口转换模块；其中，所述外部+5V电源为电源模块、接收机供电模块、接收机控制信号接收模块、接口转换模块提供工作电压；电源模块将外部+5V电源转化为+3.3V电源，为工作指示模块、复位模块和最小系统板模块供电；工作指示模块和复位模块均与电源模块相连，工作指示模块用于指示电源模块是否产生稳定的+3.3V电压，复位模块用于对最小系统板模块复位；接收机控制信号接收模块、控制信号发送模块和接口转换模块均与最小系统板模块相连；接收机控制信号接收模块用于接收遥控器所发出的控制信号；控制信号发送模块用于将接收到的信号发送给飞控；接口转换模块用于将计算机的USB接口信号转换为RS232接口信号，并将转换后的控制信号发送给最小系统板模块；最小系统板模块用于接收接口转换模块发送来的控制信号或接收机控制信号接收模块传输的控制信号，判断并向飞控发送对应模块的控制信号。